لم تتغلب على يوسين بولت بعد، لكنها بالتأكيد الأسرع بين الروبوتات ذات القدمين في إندفاعة المئة متر.
المصدر: جامعة أوريغون
سجل الروبوت العداء كاسي، الروبوت ذو القدمين الذي صنعه الباحثون في جامعة ولاية أوريغون (OSU)، رقماً قياسياً في موسوعة غينيس للأرقام القياسية بتسجيله 24.73 ثانية في اندفاعة 100 متر. جاء في بيان صحفي للجامعة أن الروبوت بدأ من وضعية الوقوف، ثم انطلق بسرعة، ثم عاد إلى وضع البداية دون أن يسقط.
قد تكون الروبوتات رباعية الأرجل هي الغضب من الجانب العسكري للتكنولوجيا، لكن المشية على قدمين تحظى بكل الاهتمام من الجانب الأكاديمي. يتطلب العمل على الروبوتات ذات قدمين هندسة ميكانيكية، وروبوتات، وخبرة في علوم الكمبيوتر. لقد علم الباحثين الكثير عن الحركة على قدمين، وهو أمر نأخذه كأمر مسلم به.
“إن البدء والتوقف في وضع الوقوف أصعب من جزء الركض، على غرار كيف أن الإقلاع والهبوط أصعب من الطيران الفعلي بالطائرة.” قال آلان فيرن، أستاذ الذكاء الاصطناعي (AI) في جامعة ولاية أوهايو، والذي كان شارك في تطوير كاسي منذ عام 2017.
مقالة ذات صلة: روبوت يدخل إلى مركز إعصار غاضب ويرسل لقطات جامحة
كيف تم تدريب الروبوت العداء كاسي على الجري بسرعة؟
حشر الباحثون ما يعادل عام من بيئة المحاكاة في أسبوع لتدريب كاسي على الجري بسرعة. تسمى هذه العملية “الموازية” حيث تحدث عمليات وحسابات متعددة في وقت واحد، مما سمح لكاسي بخوض تجارب تدريبية متعددة في وقت واحد.
تم تعليم كاسي مجموعة واسعة من طرق المشي. ولكن بينما كان الباحثون يدربونها على اختيار السرعة، قام الروبوت ذو القدمين بسرعة بتحسين وتيرة مشابهة بشكل مذهل لكيفية جري البشر.
مقالة ذات صلة: روبوت يمكنه حفر الأنفاق أسرع 100 مرة وأرخص بنسبة 98٪
كان التحدي الأكثر أهمية بالنسبة للباحثين هو التأكد من أن كاسي قد أكملت الإنجاز من وضع قائم بذاته وأنهته في نفس المكان دون أن يسقط. ومع ذلك، لا يساعد ذلك في عدم تجهيز كاسي بأي أجهزة استشعار أو كاميرات خارجية. لذا فإن الروبوت ذو قدمين يعمل دائمًا بشكل أعمى لجميع المقاصد والأغراض.
رائدة بين الروبوتات ذات قدمين
تم بناء كاسي باستخدام منحة قدرها مليون دولار من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA). وتم بناء كاسي من خلال الجهود التعاونية لإدارات الروبوتات والذكاء الاصطناعي في “OSU” في 16 شهرًا.
الروبوت هو أول روبوت ذو قدمين يستخدم التعلم الآلي للتحكم في مشيته في التضاريس الخارجية ويمكنه الصعود والنزول على السلالم. في آب (أغسطس) الماضي، صنع الروبوت ذو قدمين رقمًا قياسيًا آخر عندما تعلم الركض وأكمل مسافة 5 كيلومترات بدون مساعدة حول الحرم الجامعي.
مقالة ذات صلة: روبوت مصنوع من شريط لاصق ومسحوق معدني أن يزحف داخل أعضائك
قال ديفين كراولي، طالب الدراسات العليا المرتبط بالمشروع والذي قاد أيضًا جهد غينيس.
حيث وصف جوناثان هيرست السجل بأنه لحظة فاصلة في تاريخ الروبوتات ذات القدمين، وقال جوناثان هيرست، كبير مسؤولي التكنولوجيا في أجيليتي روبوتيكس. كما تم تصنيع كاسي، “قد يكون هذا أول روبوت ذو قدمين يتعلم الجري، لكنه لن يكون كذلك. الأخير. أعتقد أن أساليب التحكم مثل هذه ستكون جزءًا كبيرًا من مستقبل الروبوتات. كما أن استخدام السياسات المكتسبة للتحكم في الروبوت يعد مجالًا جديدًا للغاية. وتظهر هذه الاندفاعة التي يبلغ ارتفاعها 100 متر أداءً أفضل من طرق التحكم الأخرى. أعتقد أن التقدم سيتسارع من هنا “.
مقالة ذات صلة: أتمتة الحرم المكي ضمن رؤية المملكة 2030
